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2000年10月
BMWの独自路線モデル
まずはモノグレードで登場 |
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| デビュー当初のグレードは、4LのV8エンジンに5速ATを組合わせた4.4iのみ。またパッケージモデルとして、スポーツシートや19インチアルミホイール（標準は18インチ）などを装着したスポーツパッケージが用意された。 |
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2001年1月
直6の3.0iを追加することで
ラインナップの拡大を図る |
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| BMW530iと同じ3L直6エンジンを搭載した3.0iを追加。レザーシートを装備しないなど4.4iと内外装は若干異なるが、メカニズムには同様の最新技術を採用する。 |
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2002年3月
従来の装備を見直すと同時に
4.6isが日本に導入される |
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| マイナーチェンジによる装備の仕様変更が行われ、後方視野を拡大するドアミラーとトランクスルー機能をもつリアシートが奢られた。同時に4.6L
V8エンジン搭載の4.6isが登場した。 |
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2003年10月
内外装をリファインすると同時に
4.4L V8エンジンの見直しを図る |
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| 全グレードに、道路状況に応じて前後トルク配分を最適化するxDriveを採用。4.4iはエンジンに改良が加えられるとともに6速ATが組合わされた |
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2004年5月
4.6isをパワーアップさせた
X5のフラッグシップモデル |
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| 4.6isに改良を施して登場したのが4.8is。トランスミッションには6速ATが搭載された。新技術により最高出力は4.6isに比べて13psアップの360psを発生する。 |
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